KAWASAKI

R系列機器人

設備
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作範圍使R系列機器人適用於遍及眾多不同行業的廣泛應用範圍。
加入詢價
DETAIL
 
 Photo   Model  Degrees of
Freedom
(axes)
Payload
(kg)
Max.
Reach
(mm)
Positional
Repeatability
(mm)
Motion Range (°) Max. Speed (°/s) Allowable Moment (N•m) Allowable Moment of Inertia (kg•m2) Mass
(kg)
Mounting   Installation Environment Controller / Power
Requirements
(kVA)
Protection                
Arm Rotation
(JT1)
Arm Out-in
(JT2)
Arm Up-down
(JT3)
Wrist Swivel
(JT4)
Wrist Bend
(JT5)
Wrist Twist
(JT6)
Arm Rotation
(JT1)
Arm Out-in
(JT2)
Arm Up-down
(JT3)
Wrist Swivel
(JT4)
Wrist Bend
(JT5)
Wrist Twist
(JT6)
Wrist Swivel
(JT4)
Wrist Bend
(JT5)
Wrist Twist
(JT6)
Wrist Swivel
(JT4)
Wrist Bend
(JT5)
Wrist Twist
(JT6)
Ambient Temperature (°C) Relative Humidity (%)
RS003N 6 3 620 ±0.02 ±160 +150 - −60 +120 ~−150 ±360 ±135 ±360 360 250 225 540 225 540 5.8 5.8 2.9 0.12 0.12 0.03 20 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) F60 / 2.0 IP54同等
RS005N 6 5 705 ±0.02 ±180 +135 - −80 +118 ~−172 ±360 ±145 ±360 360 360 410 460 460 740 12.3 12.3 7 0.4 0.4 0.12 34 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) F60 / 2.0 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS005L 6 5 903 ±0.03 ±180 +135 - −80 +118 ~−172 ±360 ±145 ±360 300 300 300 460 460 740 12.3 12.3 7 0.4 0.4 0.12 37 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) F60 / 2.0 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS006L 6 6 1650 ±0.03 ±180 +145 - −105 +150 - −163 ±270 ±145 ±360 250 250 215 365 380 700 13 13 7.5 0.45 0.45 0.14 150 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) F60 / 1.0 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS007N 6 7 730 ±0.02 ±180 ±135 ±155 ±200 ±125 ±360 470 380 520 550 550 1000 17 17 10 0.5 0.5 0.2 35 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) F60 / 2.0 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS007L 6 7 930 ±0.03 ±180 ±135 ±157 ±200 ±125 ±360 370 310 410 550 550 1000 17 17 10 0.5 0.5 0.2 36 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) F60 / 2.0 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS010N 6 10 1450 ±0.03 ±180 +145 - -105 +150 - -163 ±270 ±145 ±360 250 250 215 365 380 700 22 22 10 0.7 0.7 0.2 150 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) F60 / 2.0 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS010L 6 10 1925 ±0.05 ±180 +155 - -105 +150 - -163 ±270 ±145 ±360 190 205 210 400 360 610 22 22 10 0.7 0.7 0.2 230 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) E01 / 5.6 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS015X 6 15 3150 ±0.06 ±180 +140 - -105 +135 - -155 ±360 ±145 ±360 180 180 200 410 360 610 34 34 22 0.8 0.8 0.25 545 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS020N 6 20 1725 ±0.04 ±180 +155 - -105 +150 - -163 ±270 ±145 ±360 190 205 210 400 360 610 45 45 29 0.9 0.9 0.3 230 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) E01 / 5.6 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS030N 6 30 2100 ±0.06 ±180 +140 - -105 +135 - -163 ±270 ±145 ±360 190 205 210 400 360 610 45 45 29 0.9 0.9 0.3 230 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) E01 / 5.6 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS050N 6 50 2100 ±0.06 ±180 +140 - -105 +135 - -153 ±360 ±145 ±360 180 180 185 260 260 360 210 210 130 28 28 11 555 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
RS080N 6 80 2100 ±0.06 ±180 +140 - -105 +135 - -153 ±360 ±145 ±360 180 180 160 185 165 280 336 336 194 34 34 13.7 555 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕: IP67同等 基座: IP65同等