Photo Model Degrees of Freedom (axes) Payload (kg) Max. Reach (mm) Positional Repeatability (mm) Motion Range (°) Max. Speed (°/s) Allowable Moment (N•m) Allowable Moment of Inertia (kg•m2) Mass (kg) Mounting Installation Environment Controller / Power Requirements (kVA) Protection Arm Rotation (JT1) Arm Out-in (JT2) Arm Up-down (JT3) Wrist Swivel (JT4) Wrist Bend (JT5) Wrist Twist (JT6) Arm Rotation (JT1) Arm Out-in (JT2) Arm Up-down (JT3) Wrist Swivel (JT4) Wrist Bend (JT5) Wrist Twist (JT6) Wrist Swivel (JT4) Wrist Bend (JT5) Wrist Twist (JT6) Wrist Swivel (JT4) Wrist Bend (JT5) Wrist Twist (JT6) Ambient Temperature (°C) Relative Humidity (%) BX100S 6 100 1634 ±0.06 ±160 +120 - −65 +90 ~−81 ±210 ±125 ±210 135 125 155 200 160 300 830 830 441 85 85 45 720 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX100N 6 100 2200 ±0.06 ±160 +120 - −65 +90 ~−77 ±210 ±125 ±210 135 110 140 200 200 300 588.4 588.4 294.2 60 60 30 740 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX100L 6 100 2597 ±0.06 ±160 +76 - −60 +90 ~−75 ±210 ±125 ±210 105 130 130 200 160 300 830 830 441 85 85 45 890 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX130X 6 130 2991 ±0.06 ±160 +76 - −60 +90 ~−75 ±210 ±125 ±210 105 90 130 200 160 300 830 830 441 85 85 45 920 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX165N 6 165 2325 ±0.06 ±160 +76 - −60 +90 ~−75 ±210 ±125 ±210 105 130 130 120 160 300 930 930 490 99 99 49.5 875 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX165L 6 165 2597 ±0.06 ±160 +76 - −60 +90 ~−75 ±210 ±125 ±210 120 110 130 170 170 280 952 952 491 99 99 49.5 890 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX200L 6 200 2597 ±0.06 ±160 +76 - −60 +90 ~−75 ±210 ±125 ±210 105 90 100 120 120 200 1334 1334 588 199.8 199.8 154.9 890 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX200X 6 200 3412 ±0.07 ±180 +76 - −60 +90 ~−110 ±210 ±125 ±210 125 102 85 105 120 200 1334 1334 588 199.8 199.8 154.9 1450 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX250L 6 250 2812 ±0.07 ±180 +76 - −60 +90 ~−120 ±210 ±125 ±210 125 120 100 140 140 200 1800 1800 750 200 200 165 1460 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BX300L 6 300 2812 ±0.07 ±180 +76 - −60 +90 ~−120 ±210 ±125 ±210 125 102 85 105 110 180 2300 2300 1000 240 240 200 1460 地面 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 BT200L 6 200 3151 ±0.078 ±160 +80 - −130 +90 ~−75 ±210 ±125 ±210 105 85 100 120 120 200 1334 1334 588 199.8 199.8 154.9 1100 支架 0 - 45 35 - 85 (无结露) E02 / 7.5 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等